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油壓機的驅動系統(actuation system)主要有泵直接驅動和泵-蓄能器驅動兩種型式。泵直接驅動，這種驅動驅系統的泵向液壓（hydraulic)缸提供高壓工作液體，配流閥用來改變供液方向，溢流閥用來調節系統的限定壓強，同時起安全溢流作用。這種驅動系統(actuation system)環節少,結構簡單,壓強能按所需的工作力自動增減，減少了電能消耗（consume)，但須由油壓機的工作力和工作速度來決定泵及其驅動馬達的容量。這種型式的驅動系統多用于中小型油壓機，也有用泵直接驅動的大型自由鍛造水壓(特指:壓強)機。

泵-蓄能器驅動，在這種驅動系統(actuation system)中有一個或一組蓄能器。當泵所供給的高壓工作液有余量時，由蓄能器儲存;而當供給量不足于需要時，便由蓄能器補充供給。采用這種系統可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動機的容量，但因為工作液的壓強是恒定的，電能消耗（consume)量較大，并且系統的環節多，結構比較復雜。這種驅動系統(actuation system)多用于大型油壓機，或者用一套驅動系統(actuation system)驅動數臺油壓機。

按作用力的方向區分，四柱油壓機有立式和臥式兩種。多數油壓機為立式，擠壓用油壓機則多用臥式。按結構型式分，油壓機有雙柱、四柱、八柱、焊接框架(framework)和多層鋼帶纏繞框架(framework)等型式，中、小型立式油壓機還有用C型架式的。C型架式油壓機三面敞開，操作方便，但剛性差。沖壓用的焊接框架式油壓機剛性好，前后敞開，但左右封閉。在上傳(Upload)動的立式四柱自由鍛造油壓機中,油缸固定在上梁中,柱塞與活動橫梁剛性連接，活動橫梁由立柱導向，在工作液的壓強作用下上下移動。橫梁上有可以前后移動的工作臺。在活動橫梁下和工作臺面上分別安裝上砧和下砧。工作力由上、下橫梁和立柱組成的框架承受。 采用泵-蓄能器驅動的大、中型的自由鍛水壓(特指:壓強)機常采用三個工作缸，以得到三級工作力。工作缸外還設有向上施加力的平衡缸和回程缸。